畢業設計：被動自適應機器人移動本體

下圖爲本人設計的被動自適應機器人移動本體，被動自適應機構能將環境中的約束力作爲一種有效的輸出，使履帶外形輪廓被動地發生改變，從而更好的適應環境，從而減少了機器人對傳感系統和控制系統的依賴性，並提高行走效率；結構簡單輕便，轉向靈活。

>>阅读原文<<