PID原理與應用（更新中）

筆記記錄了PID一步一步的原理web 第一張是非PID時的控制系統 下面三張開始講解PID的原理了感受挺簡單，應該難在應用吧，後面學到在繼續更新！ 以上就是位置式和增量式PID的大體內容了，基本搞懂每一個變量的意思而後在程序中表示出來，在帶入計算就好了。兩種方式仍是有很多區別的，我在下面的筆記中也提出來了。 以上PID的理論學習就到這了，下面我本身會經過stm32加深實踐的學習，有一些經驗與總結也

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