《Arduino開發實戰指南：機器人卷》一3.3 直流電機驅動電路原理

本節書摘來華章計算機《Arduino開發實戰指南：機器人卷》一書中的第3章 ，第3.3節，黃文愷　伍馮潔　陳　虹　編著更多章節內容可以訪問雲棲社區「華章計算機」公衆號查看。 3.3　直流電機驅動電路原理 常用的直流電機驅動電路有H橋電路。如圖3.7所示，H橋式電機驅動電路包括4個場效應管（三極管）和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對場效應管（三極管）。根據不同場效應管（三極管）對的導通

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