《Arduino開發實戰指南：機器人卷》一導讀

前　　言 單片機中各種複雜的寄存器曾讓衆多的學習者望而生畏——要完成某項功能需要耗費大量的時間去熟悉單片機的底層。Arduino的誕生，改變了這一局面。Arduino將各種寄存器封裝起來，並提供了易用的接口，極其簡潔的界面，C語言編程方式，強大的第三方函數庫支持，這些功能賦予其強大的生命力。目前市面上開始出現不少Arduino的學習教程，包括Android+Arduino的教程，但是和機器人應用開

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