H橋電路原理及直流電機驅動編程

     上圖中所示爲一個典型的直流電機控制電路。電路得名於「H橋驅動電路」是因爲它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫槓（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。 H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉

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