Loto實踐乾貨(3) 測量CAN總線通訊數據

最近在做運動控制卡的項目，調試樣機的過程中，需要驗證CAN總線通訊功能的正確性。以前只限於理論上認識CAN總線，使用的CANbus的通訊卡也是有上位機例程，基本上簡單地配置上位機軟件就可以正常工作了。這次調試需要深入測試CAN接口的通訊過程，正好把之前的對CAN的認識再複習深化一下。 之相對遠的距離，在工業現場抗干擾能力也很強。下圖是我按照CAN總線的要求做的一條雙絞線，黃色和綠色分別是CAN_H

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