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Loto實踐乾貨(3) 測量CAN總線通訊數據
時間 2021-01-12
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最近在做運動控制卡的項目,調試樣機的過程中,需要驗證CAN總線通訊功能的正確性。以前只限於理論上認識CAN總線,使用的CANbus的通訊卡也是有上位機例程,基本上簡單地配置上位機軟件就可以正常工作了。這次調試需要深入測試CAN接口的通訊過程,正好把之前的對CAN的認識再複習深化一下。 之相對遠的距離,在工業現場抗干擾能力也很強。下圖是我按照CAN總線的要求做的一條雙絞線,黃色和綠色分別是CAN_H
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