CAN總線控制器SJA1000的使用

最近接手了一個項目，需要調試編寫與CAN總線相關的程序，在這篇博客內做個記錄。 關於CAN總線介紹就不說了，兩根線CANH和CANL，配合參考電平進行高低比較判斷信號值。CAN總線通常通過PCA82C250控制器接口來進行CAN總線差分信號的物理層接收發送，每一個判斷之後的信號值會被送往CAN總線控制器SJA1000進行管理。這些單個的數據位bit將被整理成一個個字節的形式，存儲在SJA1000內

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