Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
顧名思義，MRPT就是用來開發移動機器人軟件的一個庫，和大名頂頂的OpenCV相比，可能用的人少許多，但也確實相比OpenCV提供了很多在機器人開發中用到的算法。 先來段官網的介紹： The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aim
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