機器人編程(Robot Programming)學習筆記一

平臺的組建 硬件、操作系統、應用程序和用戶等四個要素在IT行業中通常被稱爲平臺的生態系統 (Ecosystem）的四個要素。 機器人軟件平臺 平臺分爲軟件平臺和硬件平臺。 機器人 軟件平臺不僅包括機器人應用中使用的硬件抽象、子設備控制，以及機器人工程中常 用的傳感、識別、實時自定位和繪圖（SLAM）、導航（Navigation）和機械臂控制 (Manipulation）等功能的實現，還包含功能包管

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