自研機器人協調控制系統（2）——六足舞蹈篇

自研機器人協調控制系統（2）——六足舞蹈篇 前言 系統 關於本文 一. 後4足站定舞蹈部分 1. 螳螂拳 1) 蓄勢 2) 出拳 2. 太極 1) 雲手 2) 收勢 二. 6足舞蹈部分 1. 平移 2. 自動轉向 3. 精確踩點 4. 拔河舞 三. 雙手空間定點站定運動 1. 扭腰舞 2. 螺旋舞 四. 4足行走舞蹈部分 1. 先後4足行走 1) 後退飛走 2) 定點盤旋 3) 長頸龍擺尾 2.

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