simulink入門2--機器人控制系統仿真

文章目錄 1. 概述 2. 控制律設計 3. 收斂性 4. 仿真實例步驟 1. 仿真概述 2. simulink窗口 3. 新建"Blank Model", 4. 構建simulink仿真圖 5. 編輯第一個s函數 6. 編輯第二個s函數 7. 新建m文件 8. 未完待續 1. 概述 詳細介紹《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真》--劉金琨 編著 的仿真程序Simulink 主程序：chap2

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