CAN通訊基礎（一）
依照瑞薩公司的《CAN入門書》的組織思路來學習CAN通信的相關知識，並結合網上相關資料以及學習過程中的領悟整理成筆記。好記性不如爛筆頭，加油！ 1 CAN的一些基本概念 1.1 什麼是CAN總線 CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，是 ISO 國際標準化的串行通信協議。通俗來講，CAN總線就是一種傳輸數據的線，用於在不同的ECU之間傳輸數據。 CAN總線有兩個ISO
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