LOAM 論文總結

*LOAM 論文總結 參考以下兩篇文章： LOAM 論文及原理分析 LOAM 論文 LIDAR MAPPING 部分翻譯 ** LOAM全稱是LOAM : Lidar Odometry and Mapping in real-time 在2014年發表在RSS上。 本文使用的激光是二維激光，加一個電機。從而實現40線，線之間的分辨率是0.25度。 本文主要分成兩個部分：激光里程計 和 建圖。 **

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