LOAM論文介紹與A-LOAM代碼簡介

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 一、前言 LOAM[1]是Ji Zhang於2014年提出的使用激光雷達完成定位與三維建圖的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之後許多激光SLAM算法借鑑了LOAM中的一些思想，可以說學習LOAM對學習3D激光SLAM很有幫助。本文對LOAM算法，以及簡化版的開源代碼A-LOAM進行簡單介紹。 二、LOAM算法

>>阅读原文<<