V-Loam論文解讀

激光視覺融合的Ｖ-LOAM論文解讀 論文題目：《Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast》 發表在2015年的ICRA上，是一篇經典的視覺激光融合的SLAM系統框架，但是作者未開源代碼。 摘要 本文提出了一個視覺激光融合的框架，提升了系統在缺乏視覺特徵和在有挑戰的運動情況下的魯棒性。這個方法利用視覺里程計估計機器的

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