LeGO-LOAM論文翻譯（內容精簡)
LeGO-LOAM是一種在LOAM之上進行改進的激光雷達建圖方法，建圖效果比LOAM要好，但是建圖較爲稀疏，計算量也更小了。 本文原地址：wykxwyc的博客 github註釋後LeGO-LOAM源碼：LeGO-LOAM_NOTED 關於代碼的詳細理解，建議閱讀： 1.地圖優化代碼理解 2.圖像重投影代碼理解 3.特徵關聯代碼理解 4.LeGO-LOAM中的數學公式推導 以上博客會隨時更新，如果對
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