自動駕駛橫向運動學分析和非線性問題處理方法

本文根據論文Autonomous vehicles control in the VisLab Intercontinental Autonomous Challenge 介紹了自動駕駛中使用的橫向運動學模型的原理已經數學物理關係。 橫向運動學的細節參考博文： https://blog.csdn.net/gophae/article/details/100012763 在阿克曼轉向系中，轉向角和行

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