三維變換

三維變換 齊次座標 齊次座標，就是在傳統座標後面加入一維變量：C -> (C, W)。在三維空間中，它把三維座標(X, Y, Z)提升到了四維的射影空間中(X, Y, Z, W)，對應的線性變換就是射影變換。齊次座標轉回三維空間座標分兩種情況，如果W爲0，則(X, Y, Z)表示三維空間中的一個方向，如果W不爲0，則對應的三維點座標爲(X/W, Y/W, Z/W)。齊次座標表示有兩個好處：一個是可

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