在ROS中處理yaml文件

ROS中的參數服務器（Parameter Server）的相關操做可參見roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters。html 若是想要載入參數，能夠經過編寫yaml文件，而後在launch文件中加入node <rosparam file="$(find readyaml)/rosYaml.yaml" command="load"/> 能夠寫個模板類來加載參數：ios

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