單目深度估計(Monocular Depth Estimation)之攝像機運動對深度估計的影響

原博地址：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用單目相機在做三維重建相關的工作，下面總結一下攝像機運動對單目深度估計的影響。 單目方法求取深度的一般流程是 1設定待求取區域 2根據幀間位姿和帶有誤差的深度計算像素在後來幀上的極線 3在極線上尋找匹配 4三角測量求出本次的觀測深度值以及深度的不確定性 5多次測

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