Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用經驗，CAN通訊經驗（1）

筆者在項目中同時使用過兩種DSP，一種是28069，另一種是28377D，這兩個DSP主要是進行CAN通訊功能，完成整個系統的非實時通訊功能。 今天筆者主要想討論的是28069與28377D的CAN外設，這兩個DSP雖然都是Ti的，但CAN外設的架構卻不相同，寄存器設置也不相同。 打開28069參考手冊，你會發現CAN的架構是下圖中的這個樣子： 然後我接着看了其他的C28x系列的DSP比如：281

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