Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）PWM經驗

通常工程的底層代碼搭建好以後，大部分應用程序中用到的PWM功能能夠用如下三個函數表示：

* 修改PWM佔空比、周期

typedef struct{   
Uint16 TBPRD7;        
Uint16 TBPRD8;        
Uint16 TBPRD9;        
Uint16 TBPRD10;        
Uint16 TBPRD11;      
Uint16 TBPRD12;        
Uint16 CmpA7;        
Uint16 CmpA8;        
Uint16 CmpA9;        
Uint16 CmpA10;        
Uint16 CmpA11;        
Uint16 CmpA12;}
PwmData;
void PwmManage(PwmData*data){               
EPwm7Regs.TBPRD  = data->TBPRD7;        
EPwm8Regs.TBPRD  = data->TBPRD8;        
EPwm9Regs.TBPRD  = data->TBPRD9;        
EPwm10Regs.TBPRD = data->TBPRD10;        
EPwm11Regs.TBPRD = data->TBPRD11;        
EPwm12Regs.TBPRD = data->TBPRD12;        
EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA7;        
EPwm8Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA8;        
EPwm9Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA9;        
EPwm10Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA10;        
EPwm11Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA11;        
EPwm12Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA12;}

* 釋放PWM

void PwmEnable(void){               
EALLOW;   
EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm4Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm5Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm6Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm7Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm8Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm9Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm10Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm11Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EPwm12Regs.TZCLR.bit.OST = 1;        
EDIS;        }

* 閉鎖PWM

void PwmDisable(void){               
EALLOW;        
EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;        
EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;        
EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;        
EPwm4Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm5Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm6Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm7Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm8Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm9Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm10Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm11Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EPwm12Regs.TZFRC.bit.OST = 1;        
EDIS;        }

上面代碼中釋放與閉鎖PWM的功能是由軟件TRIP實現的。

以上三個函數基本在兩電平或者三電平逆變器上用的比較多，除此以外PWM還有不少其餘功能，接下來筆者慢慢列舉。

PWM啓動ADC

這是一個比較經常使用的功能，基本上若是使用DSP的片內ADC，大部分都會用PWM觸發ADC，或者外部中斷啓動ADC。

PWM啓動ADC，主要是考慮啓動ADC的週期，常規的作法啓動ADC轉換的週期就是PWM的週期，這種作法適用於PWM週期比較長的狀況下，若是PWM週期比較短，可能須要隔好幾個PWM週期，再啓動一次ADC轉換。

//ADC SOC        EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN        = 1;

// Enable SOC on A group        
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL        = 1;

// When TBCTR == 0x0000,EPWMxSOCA pulse will be                                   //generated        EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD         = 1;

// Generate pulse on 1st event

* PWM觸發中斷

通常DSP系統中的主中斷，都是ADC轉換完成後觸發的主中斷，由於大部分的應用需求，都是但願DSP進入主中斷後可以讀取ADCRESULT，因此採用ADC觸發的中斷，一點都不浪費時間。

但有人認爲ADC是個不穩定的東西，他們認爲ADC轉換過程當中有機率出現問題，這種狀況下，會致使系統沒法進入主中斷，而產生一系列問題？因此也有人用PWM的CMPB觸發的中斷做爲主中斷，但CMPB要在ADC轉換完成以後才能觸發中斷，，這是爲了進入主中斷後讀取的ADCRESULT，是當前週期轉換的，而不是上個週期的。

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 6;        //  time-base counter equal to                                            //CMPB when the timer                                                                                                                            //is incrementin     EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD  = 1;                   // Generate interrupt on 1st event        EPwm1Regs.CMPB  = 1000;

* PWM的TRIP模塊

TRIP這個詞，很差翻譯，暫時仍是用英文吧，筆者也沒有看過特別合適的中文翻譯，PWM的TRIP模塊，主要功能是關係到PWM的釋放與閉鎖，閉鎖通常是使PWM的A、B 引腳輸出低電平。

而後TRIP分爲硬件TRIP、軟件TRIP，這二者實現的功能是相同的，只是觸發TRIP事件的源頭不一樣。硬件TRIP事件是怎麼產生的，把DSP的一個GPIO設置爲TRIP引腳，當該引腳的電平被拉低時，當即產生TRIP事件，此時PWM即會被閉鎖。硬件TRIP閉鎖PWM的速度很快，軟件閉鎖，可能至少須要幾十us或者一箇中斷週期纔可以閉鎖PWM。

軟件TRIP就是實現人爲的閉鎖、釋放PWM功能。

EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; // one-shit        
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;  //Force EPWMxA to a low state        
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // Force EPWMxB to a low state

* PWM的脈衝同步性

PWM的同步性，主要是針對各個PWM模塊而說的，好比PWM1與PWM12模塊，但願這兩個PWM模塊的脈衝可以同步，這裏同步就是指二者的波形可以重合，沒有us級的差異。

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;       // Master module        
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;   // Sync down-stream module

* PWM的引腳輸出模式

一個PWM模塊有PWM_A引腳，也有PWM_B引腳，這兩個引腳的輸出模式能夠設置爲互補模式，也能夠設置爲獨立模式。

//獨立模式                                       
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;                //大於比較值爲0，小於比較值爲1
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL   = DB_ACTV_HI;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE;                                //互補模式                                       
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;                //大於比較值爲0，小於比較值爲1
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;

* PWM的相位

不一樣PWM模塊之間的相位，能夠同步，也能夠相互錯開，這種模式筆者測試過，尚未正式在項目中使用過，這種模式的設置應該和PWM的相位寄存器設置有關。

* PWM的死區

// Active Low PWMs - Setup Deadband        
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;  //        
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;  //DB_ACTV_HIC        
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; //EPWMxA In (from the action-qualifier) is the                                                //source for both falling-edge and rising-edge delay        EPwm1Regs.DBRED = 400;     EPwm1Regs.DBFED = 400;   // TBCLK = SYSCLK  5.00 μS