圖像之間的映射（仿射變換、alpha通道疊加圖片）

單應性變換 一、概念 1.單應性變換是將一個平面內的點映射到另一個平面內的二維投影變換。平面指圖像或者三維中的平面表面。單應性變換具有很強的實用性，如圖像配準、圖像糾正和紋理扭曲、以及創建全景圖像等都會頻繁地使用單應性變換。 2.齊次座標：使用N+1維座標來表示N維座標。一幅2D圖像上的非齊次座標爲(x,y)，而齊次座標爲(x,y,1)，也可以寫成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。 3.本質

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