四軸飛行器實踐教程第1章什麼是飛行器

四軸飛行器實踐教程第1章什麼是飛行器

四軸飛行器是飛行器的一個類別。咱們如今先來了解一下飛行器的歷史、分類和原理等常識性內容，再開始進入真正的四軸飛行器的製做。

1.1  飛行器的歷史

人類自古到今，無時無刻不在想着怎麼能讓本身翱翔在廣闊的天空中。從古代會飛的神仙，一直到如今的飛機、航天飛機和人造衛星，人類一直在追求飛得更高、更快！在本書開始咱們四軸飛行器的製做以前，咱們先觀摩一下關於飛行的歷史和定義。

1.1.1  飛行器的定義

飛行器，字面意思理解爲能夠飛行的機器或者器械。而這裏飛行能夠認爲是在人類生存的大氣環境中飛行。不過，一樣能夠廣義的認爲在大氣外的環境中飛行。因此可這樣定義：在大氣層內、外飛行的器械即爲飛行器（英文名稱能夠爲：flight vehicle，aerospace vehicle，flying machine）。一些常見的飛行器（如圖1.1）有飛機、滑翔翼、熱氣球、航天飛機和人造地球衛星等。