自動駕駛中的3D目標檢測

開篇 2D目標檢測在自動駕駛領域存在很多問題，因爲自動駕駛的空間首先是在3D層面上的，而且需要使用RGB圖像、RGB-D深度圖像和激光點雲，輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉角等信息。這一類檢測稱爲3D目標檢測。 3D目標檢測 隨着Faster-RCNN的出現，2D目標檢測達到了空前的繁榮，各種新的方法不斷涌現，百家爭鳴，但是在無人駕駛、機器人、增強現實的應用場景下，普通2D檢測並不能提供感

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