uCOS-II任務就緒表OSRdyGrp、OSRdyTbl、OSUnMapTbl原理

uCOS版本：V2.91     使用過uCOS的人應該都知道，每一個uCOS的任務都有一個特定的優先級，就像人的身份證一樣，是唯一的，這個優先級在創建的時候就有直到這個任務被刪除，整個生命週期都是存在的。優先級越低，任務的優先級就越高。     本文主要講述，優先級存在哪裏，存放的原理，以及任務切換時是如何查找到優先級高的任務的。     uCOS的任務優先級存儲主要用到以下幾個變量：OSRdy

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