UCOS_II對任務就緒表的操作

一.登記 所謂登記就是將處於就緒狀態的任務在任務就緒表中置爲就緒狀態（置1）。 二.註銷 所謂註銷就是將處於就緒狀態的任務在任務就緒表中對應位置0。 三.最高優先級就緒任務的查找 y=OSUnMapTal[OSRdyGrp];//獲得優先級D5，D4，D3 x=OSUnMapTal[OSRdyTal[y]];//獲得優先級D2，D1，D0 prio=(y<<3)+x;//獲得任務優先級 數組裏的數

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