F28335舵機控制器（4）——第三版PCB配套程序

❤ 2019.11.13算法     以前寫過各個模塊的測試程序，可是並無將各個模塊整合起來，因此整體來講工做量仍是很大的。編程      ❤ 2019.11.13緩存 〇 整體流程ide     這個版本的目標是可以實現電機隨上位指令執行相應動做。模塊化     其實提及來挺簡單，我接收上位指令，而後控制驅動器，再接收反饋，再發送反饋信息。函數   〇 整體思路性能     要實現整體目標，首先

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