關於全自動機器人是怎麼導航的科普博文

前言：看了一篇介紹機器人導航的文章，初步有一些瞭解，於是記錄下來 現在很多餐廳，都用上了送餐機器人，機器人能端着盤子蹭蹭蹭地自動上菜。 不過仔細看，這不是巡線小車嗎？只要事先鋪設好路線，它就會跟着指引線走。 但很多情況下，地上都沒有指引線（比如室外），那要如何找路呢？目前有兩種方式。 第一種：找參照物，規劃好機器人的運動線路。 那麼，問題又來了，如果機器人遇到障礙物，或者被人爲挪動了，起點就會錯亂

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