在Pycharm中寫ROS代碼

嘗試用IDE PyCharm來寫ROS代碼。首先遇到的就是環境配置問題了。         我們在PyCharm中建立一個test.py文件，輸入import rospy，提示"No module named rospy"。         發現輸出中並沒有ros相關文件，可見，問題是我們的IDE沒有在路徑中添加ros相關路徑。聯想到我們在配置ros時，每次打開一個shell就輸入下面的指令： [

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