在ROS中利用PyQt寫GUI程序

前段時間買了本王碩、孫洋洋寫的《PyQt5快速開發與實戰》，大體瀏覽了下，內容新，熟悉Qt5的人仍是挺容易上手的。書中使用的環境爲windows，PyQt5.9，Python3.5，Eric 6，Qt 5.9。筆者在本身的電腦上用的win7，Python3.6，PyQt5和PyCharm搭載了該環境，並寫了一些測試小程序。PyQt能夠在Riverbank上下到。Riverbank這個公司還提供了不

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