在Ubuntu中調試你寫的c++代碼或者ROS節點

背景： 在ubuntu 16.04環境下，我一般用Qt creator (ROS插件版本），我的版本現在爲4.5.1， 安裝教程可以按着這個鏈接.   調試ROS節點步驟： 1. 打開Qt creator 以及開啓roscore 2. 在你的ROS項目裏的CMakeLists.txt里加入 set(CMAKE_CONFIGURATION_TYPES "Debug") 3. 在Qt這個界面裏, 在R

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