機器視覺徑向畸變校正分步實現（標定，一，harris角點）

高考的那倒計時100天起始，父親說，把高考的大目標，分成小目標，安排在這100天裏，逐步完成。 目標，列提綱，再細化。（高考） 要識別的目標，粗匹配，細匹配。（機器視覺識別） 門，綱，目，科，屬，種。（生物分類） 原來都是如此，但請不要忘記，把目標實現，限定在時光中。 我們前面的博客已經完成了標定目標確定和列提綱，現在要做的是再細化。 本節重點，harris角點（確定任意叉（×）整數角點A集合，在

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