機器視覺徑向畸變校正分步實現(標定,二,通過行列分割排除異常角點)

我們的亞像素角點全部在list序列tyCA_subcornersflitCali中,這一節關鍵是確定他的行列,並排除異常亞像素角點。解決這個問題的關鍵算法是:通過平坦區域,把list中的點tyCA_subcornersflitCali劃分到不同的行; 通過平坦區域,把list中的點tyCA_subcornersflitCali劃分到不同的列。 先看如何劃分到行:一共221個亞像素點,同一行亞像素點
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