機器視覺徑向畸變校正分步實現（標定，三，一一對應補充：未畸變網格設計，想到不如做到）

這或許在我的未來會是一個重大的發端。看似平常的一塌糊塗。 以前設計了一個網格線工具，差強人意，不知道有什麼用途。在沒想到未畸變網格之前，這個算是原始版本，可以看一看： 本來是想網格線工具覆蓋感興趣區域整個特徵，並感知其大概輪廓，沒成想，是以上結果，擱置很久，沒有進展。 直到重新整理這放不下惦記的標定，在一一對應一節中，喚起了了這久違的衝動，馬上去掉線圖像的感知能力，更改爲harris亞像素角點感知

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