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向螞蟻學習!六足機器人可利用偏振太陽光實現精確導航
時間 2021-01-03
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,一直以來,昆蟲憑藉其非常迷你的神經結構和傳感能力,實現了非常高超的智力和能力,給人們留下了非常深刻的印象。昆蟲必須進化的非常聰明,才能適應各種具有挑戰性的環境,沙漠螞蟻就是一個很好的例子。 大多數螞蟻都是依靠信息素追溯氣味痕跡來導航,但沙漠的炎熱環境意味着信息素無法維持很長時間,而沙漠螞蟻則是依賴於計步、光流、地標和太陽來進行導航。這些技術對用於探索太陽系的微型機器人來說非常適用,因爲太
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