深度圖與RGB-D

什麼是深度圖（Depth Map）？ 深度圖就是從圖像採集器到場景中各點的距離（深度）作爲像素值的圖像。 下圖右側兩欄圖像就是我們說的深度圖。 如果你覺得不好理解的話，舉一個形象的例子。相信大家都玩過這種按壓遊戲吧，深度圖就可以形象理解爲我們按壓後的遊戲板。在遊戲板上我們可以很直觀的看到距離存在着很大的差距，深度圖也是這個樣子。上圖的狗狗與背景的草地不在同一距離，所以在深度圖中差生了比較大的顏色差

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