無人駕駛異構多傳感器深度融合平臺---roadstar.ai的L4級自動駕駛方案系統架構

    搭載了兩項自主研發的核心技術：HeteroSync異構多傳感器同步技術，以及DeepFusion數據深度融合技術。 HeteroSync包含多個異構傳感器，可實現高精度時間、空間同步，能夠自動實時更新同步參數，且兼容不同品牌、不同數量的各類傳感器。DeepFusion則是將三種主要傳感器（LiDAR、Camera、Radar）在原始數據層面進行融合，基於強化學習的三種不同屬性的數據融算法以

>>阅读原文<<