正交投影矩陣-原理及推導

二維投影 上圖表示的是，向量b在向量a上的投影。顯然有例如以下表達式： 當中，P爲投影矩陣，由P的表達式能夠看出，它具有例如以下性質： 三維投影        三維投影，就是將一個向量投影到一個平面上。同上面一樣，如果是將b向量投影到平面上的p向量，則有表達式： e是垂直與平面的向量。   因爲p向量在平面上。則p向量能夠由該平面的2個線性無關向量(正如。在xy平面的不論什麼向量都能夠由x軸，y軸

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