全局視覺定位

全局視覺定位 引言 自主機器人是機器人研究的重點方向，定位和導航是自主機器人研究的核心問題。機器人在執行任務過程中需要確定自身當前位置，根據目標位置和當前位置之間的關係計算如何到達目的地完成任務，其中前者要解決的是自定位問題，後者是導航問題，本文主要研究前者。基於視覺的定位技術還能幫助盲人、視弱以至普通人確定自身位置。 環境模型是定位的基礎。基於模型的定位方法包括基於環境三維模型和基於拓撲地圖的定

>>阅读原文<<