深藍學院點雲公開課《基於三維點雲場景的語義及實例分割》（RandLA-Net、3D-BoNet）筆記

該筆記來源於深藍學院公開課基於三維點雲場景的語義及實例分割.html 介紹以前的點雲工做 web 介紹大場景三維點雲的語義分割方法RandLA-Net。算法 1)目標網絡 大多數方法如pointnet,pointnet++,pointcnn等只是處理小範圍（如4k個點的1m×1m blocks），少許方法可處理大場景，但它們依賴於耗時的預處理或昂貴的體素化的步驟，預處理的時候進行了切塊，把本該連一

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