三維（點雲）語義分割概述以及方法總結

文章目錄 -1. 語義分割 0. 三維表示的數據結構 0.1. Point cloud 0.2 3D voxel grids 0.3 collections of images/muti-view 0.4 polygon 1. PointNet 1.1 提高準確度的關鍵步驟 1.1.1. 解決無序性 1.1.2. 解決幾何旋轉問題 1.2 網絡結構 1.3 結果 2. PointNet++ 2.1

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