Apollo源碼學習計劃

https://github.com/ApolloAuto/apollo 學習計劃 實現整理清楚Apollo源碼的整體框架 仔細剖析代碼中的每一個部分 （感知、導航、決策……） 側重學習各種有價值的部分（比如ROS的去中心化、共享內存……） 學以致用，先跑通代碼、跑懂代碼、改寫一套自己的自動駕駛 例如 ROS共享內存 ROS去中心化

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