保存並查看Loam的三維點雲地圖

Loam的安裝及運行方法可以參考 http://www.javashuo.com/article/p-abzrdooy-rv.html 本文提供ROS wiki  http://wiki.ros.org/loam_velodyne上無imu信息的bag百度雲鏈接  鏈接: https://pan.baidu.com/s/18ISyr4ky2MfTl7TXJD2W-A 提取碼: 2yea  運行圖

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