ubuntu 16.04環境下編譯ORB-SLAM2

這裏假設咱們已經配置好了相關的依賴項 首先git下來源碼html git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 接着運行程序中自帶的腳本「build.sh」git cd /'''/ORB-SLAM2 ./build.sh 編譯過程當中由於個人機器常常卡死，因此我把腳本中 「 make -j」 改爲了「 make -j3」

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