STM32 進階教程 3 - 軟件實現高精度延時 1

前言 軟件工程師在在實際項目開發過程中，軟件延時想必或多或少都有接觸過，諸如delay_s(x); delay_ms(x);delay_us(x)等類型的延時函數大家也一定見過或自已曾經實現過，本節給大家介紹一種在STM32 MCU平臺上實現高精度（小於1us）軟件延時的方法。本節介紹的高精度度軟件延時方法以STM32 MCU特有的sysTime 定時器主基礎，延時度度高，移植性強，通用性好。  

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