STM32中精確延時函數的實現

在與傳感器或者模塊的總線進行通訊的時候，經常須要使用到精確延時，通常咱們會封裝幾個經常使用延時函數，下面咱們以STM32F103芯片爲例，詳細介紹一下STM32下一種精確延時函數的實現：   時鐘樹 下圖中紫色的 to Cortex System timer（MHz）就是Systick的時鐘頻率；   SYSTICK原理 SysTick 是一個24位的倒計數定時器，當計到0時，將從RELOAD寄存

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