STM32——遙控小車從設計到實現詳細記錄

此次邊作邊寫，基本上把作proj的整個步驟記錄下來，包括中間的思考過程，也挺有意思的web 小車主控板思路 程序步驟 開啓時鐘 使用TIM生成PWM波 試用驅動後的第一次修訂 大坑出現 僞裝調了PID NRF24L01通訊模塊 數據發送接收調節方向，速度，關機開機 總結 最後成品 小車主控板思路 主控板須要完成的功能： 1.接受傳輸過來的數據 2.根據數據控制電機PWM 3.根據數據控制舵機PWM

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