遙控小車日誌

上週六，我的老師扔給我一臺四輪普通直流電機小車（下圖，已組裝好），叫我實現無線控制功能，由PC端或手機端發送指令。由於我曾經做過步進電機小車的控制，同時最近學習了一下Stm32CubeMx，想要實戰一下，就欣然答應了。後來事實證明，我還是太年輕了/捂臉。 9/15 小車使用是Stm32F103ZET6作爲核心板，因爲才接觸CubeMx沒多久，我就先點了個燈看看效果。復位後燈開始閃爍，單片機沒有問題

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