MATLAB經過兩個座標系對應點計算轉換關係

參考推廣：python matlab經過兩個座標系對應點計算轉換關係 https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506426?utm_source=blogxgwz0函數   python計算兩個對應點集之間的旋轉矩陣R和轉移矩陣T https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/

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